Historia z serii okruchy życia ze szczyptą walki w tle, dziejąca się w przyszłości. Żadna Trzecia Wojna Światowa nie miała tu miejsca, o inwazji kosmitów też nie może być mowy – ot, kolejna normalna epoka, które nastała po wieku, w którym teraz żyjemy. W tym świecie roboty stały się nieodłącznym elementem codziennego życia, zaś ich celem jest jak najlepsze przysłużenie się społeczeństwu. "Shinki", to 15-centymetrowe słodziutkie dziewczątka, które mają pomagać ludziom. Wyposażone w inteligencję i emocje, całkowicie poświęcają się swoim “Panom”. Roboty te mogą nawet być zaopatrzone w broń i zbroje, by móc ze sobą walczyć. Tego typu Shinki zwane są "Busou Shinki" (dosłownie, "uzbrojone boskie księżniczki"). Trzy z nich, Ann (typ Arnval), Aines (typ Altines), and Rane (typ Altrane) służą Masato, będącemu pierwszoklasistą w liceum. Sprawy się komplikują, kiedy dołącza do nich nowa Shinki z bojowego typu Staarf.