Yoshihiko, un giovane dal cuore gentile e puro, viene in qualche modo scelto dalla "Spada dell'Invito" per diventare un eroe e intraprendere un viaggio alla ricerca di un'erba medicinale che salverà gli abitanti del villaggio colpiti da un'epidemia, così come suo padre, Teruhiko, partito alla ricerca dell'erba e da allora scomparso. Lungo la strada, incontra tre compagni, Danjo, Murasaki e Meleb, e decidono di continuare il loro viaggio. Tuttavia, poco dopo, il padre scomparso di Yoshihiko appare con l'erba medicinale, e il suo viaggio sembra giunto al termine, ma poi appare un Buddha che gli rivela che la vera causa dell'epidemia è il Re Demone, e Yoshihiko e i suoi compagni partono per un viaggio per sconfiggerlo.